上海擎刚机器人科技有限公司
井下巡检用上“机器人”
发布日期:2017-08-01
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       梧桐庄矿水文地质条件极其复杂,具有地温高、涌出量大的特点,井下中央泵房担负着整个矿井井下排水的重任,是矿井安全生产的重要保障。针对井下中央泵房温度高、湿度大、噪声大等不利因素,该矿投入使用巡检机器人代替人工巡检,实现泵房无人值守、自动化运行,这在集团公司尚属首次。

       据了解,该款机器人主要由巡检机器人本体、控制箱、无线通讯系统、充电装置和轨道系统组成,采用伺服电机驱动,运行速度全程可调,

       最大速度达0.37米/秒,在水平巷道能以0.2米的速度连续运行8小时,具有移动图像采集、声音采集、烟雾检测、温度探测、外围接口拓展、系统集成及终点自动换向、限位停止、定点校正等功能,可实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据,实现地面巡检、远程监控,技术人员在井上控制室通过对数据的分析,就可以判断是否存在设备故障及故障位置,及时拿出解决方案,大大减少生产过程中的非正常停机时间。

      “自去年12月份‘机器人’开始巡检以来,梧桐庄矿故障检测率达到100%,有效提升了矿井的自动化水平和安全等级,将事故隐患消除在萌芽状态,同时将数据记录存档,为后期数据评价提供了宝贵资料。”技术主管赵子亮说。


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